Mejorando el habla

El otro día en conversación con alguien (creo que era Daniel José) surgió la pregunta del imperativo plural del verbo ir más pronombre: ¿iros, ios, idos, ¡¡veros!!...?
Me quedé con la mosca detrás de la oreja y hoy me ha vuelto a la cabeza. He buscado y...la cuestión es que el imperativo plural la mayoría de los verbos cuando añadimos un pronombre detrás omite la d (ej. callaos, poneos). Es incorrecto sustituirla por r (ej. callaros, poneros)
Como única excepción el verbo ir: No pierde la d. Así que lo correcto es decir "idos" (aunque suena fatal ¿no?)
Todo esto según el Instituto Cervantes.

Poniendo en práctica lo aprendido haré la gracia del día: ¡Au, idos todos a freír puñetas!